Ngày 13/1/2004, Chính phủ đã ban hành Nghị định số 23/2004/NĐ-CP qui định niên hạn sử dụng đối với xe ô tô tải và ô tô chở người với lộ trình thực hiện là 3 giai đoạn. Thời gian cho phép sử dụng được qui định đối với ô tô tải là không quá 25 năm, đối với ô tô chở người là 20 năm và là 17 năm đối với ô tô chuyển đổi công năng (trước 01/1/2002) từ các loại xe khác thành ô tô chở người.
Thời điểm tính niên hạn sử dụng của xe được tính từ năm sản xuất ô tô và đối tượng áp dụng nghị định này là mọi tổ chức, cá nhân sử dụng ô tô tham gia giao thông trên đường bộ (trừ một số đối tượng nhất định đã được qui định rõ trong Nghị định).